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高岛宏之 / 赛罗·弗巴茨：阿座上洋平 / 缇欧丽塔：饭冢麻结 / 芭特谢·基维亚：石上静香 / 多塔·鲁兹拉斯：堀江瞬 / 维内蒂姆·里奥普尔：土岐隼一 / 诺伽尤·森里基：上田燿司 / 达也：松冈祯丞 / 渣布：福岛润 / 杰斯·帕提拉克特：千叶翔也 / 妮莉：日笠阳子 / 

所谓勇者，是世间最为残酷的刑罚。 犯下大罪之人被制造为“勇者”，其刑罚便是和魔王战斗。 哪怕死了也会被复活起来，无法享受死亡的安宁。 被判处勇者刑的前圣骑士团团长赛罗·弗巴茨，率领着由各种性格古怪之人构成的刑罚勇者部队，奔走于战斗的最前线。 在残酷的战场上，赛罗与最强的生物兵器之一，剑之“女神”缇欧丽塔相遇了。 “在将敌人歼灭之后，要为我献上赞赏……以及抚摸我的头。” 为了活下来，以及报复陷害自己的人—— 赛罗与“女神”订下契约，在这令人绝望的世界中，投身于炽烈的斗争与阴谋的漩涡。